目录
行业动态
行业动态（政策与市场）1
行业动态（财经与投资）2
行业动态（新技术）3-4
行业动态（新产品）5-6
行业动态（新应用）7
行业动态（会议）8
综述
工业机器人主动安全控制技术研究现状与展望杨琨;夏信凯;马环洲;桑胜波;9-19
浅析水下机器人的发展及在LNG接收站应用刁俊武;董治超;20-22
技术应用
基于ANSYS的天车主梁结构设计及拓扑优化何朝宣;查振元;曾政;李伟;隰潇;23-27
基于增强学习的工业机器人自主运动规划刘景亚;28-32
协作机器人系统集成及安全方案研究朱二欣;33-37
打磨机器人控制器的软件系统设计游玮;崔云从;方华杰;方明;38-40
格斗机器人竞赛中的多机器人协作技术研究蒋耀;夏庆锋;蒋宁元;姜忠堃;靳士博;41-44
基于DELTA机器人的研究与设计葛敏;张兰春;万俊;45-48