目录
行业动态_行业动态(政策与市场)
十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》1
科技部支持三地建设新一代人工智能创新发展试验区2
IEC智能制造系统委员会中国专家委员会成立2
行业动态
行业动态（财经与投资）3-4
行业动态_行业动态(新技术)
沈阳自动化所2项机器人研究获进展5
重庆大学研究出可跳跃软体机器人5
可自我繁殖活体机器人Xenobots 3.0顺利问世6
仿生浮游机器人研制成功6
行业动态_行业动态(新产品)
大疆发布DJI Mavic 3系列新产品大疆;7
科沃斯发布窗宝WINBOT W1 PRO7
行业动态_行业动态(新应用)
机器人投入冬奥会防疫工作8
综述
2021年机器人行业十大新闻本刊编辑部;9-13
基于CT 3维图像引导下经皮肺穿刺机器人系统综述王震;陈书海;孙华民;张芮;朱步兵;张炜;14-15
经自然腔道内镜手术机器人技术综述刘晓彤;杜慧江;孙胡蝶;孙丽萍;16-19
人与机器人之间物品移交综述张雷;20-23
技术应用
利用激光检测技术的电气模块装配系统张昆;张洪涛;胡婷;24-28
基于改进DarkNet框架的YOLO安全帽检测模型程阳;黄灵湛;陈立;汪宇玲;29-34
六轴机器人奇异点规避算法研究肖永强;詹庆荣;方明;35-39
百家争鸣
智能网联汽车应用核心课程体系设计与实践探索徐成;马楠;朱冰;田霖;徐歆恺;40-43
面向应用能力培养的递进式机器人课程群的构建与实施郭依正;刘益新;44-46
数据统计
国际机器人联合会2021年全球工业机器人统计数据本刊编辑部;47-48