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《机器人技术与应用》2022年02期

 
目录
行业动态_行业动态(政策与市场)
机器人领域新增2项国家标准1
《关于加强科技伦理治理的意见》出台1
《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》印发2
《湖南省智能网联汽车产业“十四五”发展规划(2021-2025)》出台2
行业动态_行业动态(财经与投资)
我国工业机器人产量保持增长态势3
小马智行完成D轮融资首次交割3
珞石获4亿融资3
翼菲自动化获数亿元D轮融资3
行业动态_行业动态(新技术)
云深处绝影X20极限作业负载刷新记录4
天津大学研发出新型智能材料4
宁波材料所开发出仿鱼侧线水下传感器4
行业动态_行业动态(新产品)
大疆发布4款新品5
技术应用
基于外力估计与位置的阻抗控制算法实现王奇峰;林初畅;贺一民;鲍晟;6-10
基于深度学习的机器人采摘葡萄方法研究姜宇;蔡同彪;郎需林;徐凯;11-14
考虑摩擦剥落故障的直齿轮副啮合刚度研究许礼进;陈青;15-20+30
果实图像质量无损检测方法研究罗超群;王铮;王蕾;21-25
基于力位混合控制方法的建筑外墙智能打磨机器人系统研究刘凤义;熊学胜;岳承涛;26-30
一种工业机器人在医学氨基酸样本实验中的应用吴文俊;夏蕾;陈晓斌;薛增飞;31-33
臭氧应用于消化内镜手术机器人消毒的可行性探究林钰翔;应佳婷;李建华;孙丽萍;34-36
一种激光跟踪仪误差标定装置方鹏;王海;杨霖;涂志健;37-42
机器人比赛
竞技机器人比赛裁判原则与技术王旭;43-48
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